解決SEW電機(jī)低速運(yùn)行時(shí)的抖動(dòng)和噪音現(xiàn)象

解決SEW電機(jī)低速運(yùn)行時(shí)的抖動(dòng)和噪音現(xiàn)象
    SEW電機(jī)在低速運(yùn)行時(shí)會(huì)有抖動(dòng)和噪音的現(xiàn)象，如何抖動(dòng)幅度較大，噪音也較大，就屬于不正常現(xiàn)象，可以通過以下方法進(jìn)行排查和解決：
    1、排查SEW電機(jī)的安裝環(huán)境，是否在共振區(qū)，可以通過增加變速器的方法去提高步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行轉(zhuǎn)速
    2、如果SEW電機(jī)的安排環(huán)境正常，可以通過使用帶有細(xì)分功能的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，調(diào)整驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分來解決。是目前較為簡(jiǎn)單的方法
    3、可以在電機(jī)軸上加上一個(gè)特制的磁性阻尼器去減小噪音以及振動(dòng)
    4、調(diào)整SEW電機(jī)的歩距角來解決，比如將兩相的步進(jìn)電機(jī)換成三相或者五相歩距角更小的電機(jī)
    5、如果成本允許，可以將SEW電機(jī)的可以很的解決噪音以及振動(dòng)的問題，相應(yīng)的成本會(huì)增加。
    SEW電機(jī)工程師在客戶現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)常被問到的關(guān)于電機(jī)的問題之一：為什么步進(jìn)電機(jī)會(huì)定位不準(zhǔn)？針對(duì)此類疑問，山社工程師總結(jié)出步進(jìn)電機(jī)定位不準(zhǔn)的原因并提出相應(yīng)的解決方案。
    一、改變方向時(shí)丟脈沖導(dǎo)致定位不準(zhǔn)
    改變方向時(shí)丟脈沖，表現(xiàn)為往任何一個(gè)方向都準(zhǔn)，但一改變方向就累計(jì)偏差，并且次
    數(shù)越多偏得越多；
    解決方案：一般的SEW電機(jī)對(duì)方向和脈沖信號(hào)都有一定的要求，如：方向信號(hào)在個(gè)脈沖上升沿或下降沿（不同的驅(qū)動(dòng)器要求不一樣）到來前數(shù)微秒被確定，否則會(huì)有一個(gè)脈沖所運(yùn)轉(zhuǎn)的角度與實(shí)際需要的轉(zhuǎn)向相反，后故障現(xiàn)象表現(xiàn)為越走越偏，細(xì)分越小越，解決辦法主要用軟件改變發(fā)脈沖的邏輯或加延時(shí)。
    二、初始速度太高，加速度太大，引起有時(shí)丟步
    解決方案：由于SEW電機(jī)特點(diǎn)決定初速度不能太高，尤其帶的負(fù)載慣量較大情況下,建議初速度在1r/s以下，這樣沖擊較小，同樣加速度太大對(duì)系統(tǒng)沖擊也大，容易過沖
    三、環(huán)境干擾導(dǎo)致控制器或驅(qū)動(dòng)器的誤動(dòng)作導(dǎo)致定位不準(zhǔn)
    解決方案：適當(dāng)?shù)卦龃篑R達(dá)電流，提高驅(qū)動(dòng)器電壓（注意選配驅(qū)動(dòng)器）選扭矩大一些的馬達(dá)。
    系統(tǒng)的干擾引起控制器或驅(qū)動(dòng)器的誤動(dòng)作，我們只能想辦法找出干擾源，降低其干擾能
    力（如屏蔽，加大間隔距離等），切斷傳播途徑，提高自身抗干擾能力，常見措施：
    ①用雙紋屏蔽線代替普通導(dǎo)線，系統(tǒng)中信號(hào)線與大電流或大電壓變化導(dǎo)線分開布線，降低電磁干擾能力。
    ②用電源濾波器把來自電網(wǎng)的干擾波濾掉，在條件許可下各大用電設(shè)備的輸入端加電源濾波器，降低系統(tǒng)內(nèi)各設(shè)備之間的干擾。
    ③設(shè)備之間光電隔離器件進(jìn)行信號(hào)傳送，在條件許可下，脈沖和方向信號(hào)差分方式加光電隔離進(jìn)行信號(hào)傳送。在感性負(fù)載（如電磁繼電器、電磁閥）兩端加阻容吸收或快速泄放電路，感性負(fù)載在開頭瞬間能產(chǎn)生10~100倍的尖峰電壓，如果工作頻率在20KHZ以上。
    SEW電機(jī)是一種作為控制用的特種電機(jī), 它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度(稱為“步距角”)一步一步運(yùn)行的, 其特點(diǎn)是沒有積累誤差(精度為*), 所以廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。
    SEW電機(jī)的運(yùn)行要有一電子裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng), 這種裝置就是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器, 它是把步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為步進(jìn)電機(jī)的角位移, 或者說步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)脈沖信號(hào), 通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器就使步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一步距角。所以步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖信號(hào)的頻率成正比。
    所以，控制步進(jìn)電機(jī)脈沖信號(hào)的頻率，可以對(duì)步進(jìn)電機(jī)調(diào)速；
    控制步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)脈沖的個(gè)數(shù)，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可以實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)定位目的；
    2.何為SEW電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分。
    要了解“步進(jìn)電機(jī)細(xì)分”，要弄清“步進(jìn)電機(jī)步距角”這個(gè)概念：它表示步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)所轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。
    SEW電機(jī)時(shí)給出了一個(gè)步進(jìn)電機(jī)步距角的值，如ss3402A64A型步進(jìn)電機(jī)給出的值為0.9°/1.8°（表示半步工作時(shí)為0.9°、整步工作時(shí)為1.8°），這個(gè)步進(jìn)電機(jī)步距角可以稱之為‘步進(jìn)電機(jī)固有步距角’，不一定是步進(jìn)電機(jī)實(shí)際工作時(shí)的真正步距角，真正的步進(jìn)電機(jī)步距角和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器有關(guān)，參見下列數(shù)據(jù)（還以型86BYG250A電機(jī)為例）：