產品解說:松下Panasonic輸出模塊

產品解說:松下Panasonic輸出模塊
主要簡介:
大軸數為16軸。多可安裝2臺8軸單元
※同步控制
4軸型：含虛擬軸多6軸(虛擬軸：2軸)
8軸型：含虛擬軸多8軸
豐富的運動功能
[多軸同步控制]
電子齒輪
更改主站軸和從站軸的速度比率的功能
電子離合器
對于電子齒輪的輸出，連接離合器的功能
電子凸輪
根據主站軸動作和設定的凸輪曲線確定從站軸的移動量并進行輸出的功能
脈沖輸出大4Mpps，5μs高速啟動，還可對線性伺服進行控制
適用于以下應用案例：電子部品的堆垛等，高速重復執行短行程動作。
配備有高速計數器，因此可檢測到異常情況
位置控制運行時，對編碼器等的反饋脈沖進行計數，從而可對驅動方面的異常情 況等意外事故進行檢測
與梯形圖程序相組合，利用高速計數器輸入來檢測編碼器發出的脈 沖信號，
因此可用于以下案例：通過調整脈沖輸出的頻率，從而使 主軸從軸的速度實現同步
如上圖所示，利用編碼器脈沖的計數來檢測變頻器所控制的傳送帶 1的速度，
將與該速度相符的脈沖輸出（JOG運行）至馬達（從 軸），使傳送帶2的速度實現同步。
FP0H中還可將脈沖輸出端口用作PWM輸出端口
應用案例：還可用作模擬電壓輸出，對變頻器的速度進行控制等。

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