歐姆龍OMRON編碼器 增量型

歐姆龍OMRON編碼器 增量型

結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù):

輸出上升、下降時間1µs以下 (電纜長度2m以下、控制輸出電壓5V、負(fù)載電阻1kΩ)

起動轉(zhuǎn)矩0.98mN.m以下

慣性力矩1×10-6 kg.m2 以下

分辨率1000P/R

絕緣電阻充電部整體與外殼間: 20MΩ以上（用DC500V兆歐表）

耐電壓充電部整體與外殼間: AC500V 50/60Hz 1min

振動耐久: 10～500Hz 雙振幅 2mm或150m/s2 X、Y、Z各方向 3次 11min

沖擊耐久: 1000m/s2 X、Y、Z 各方向 3次

保護(hù)結(jié)構(gòu)IEC: IP50

連接方式導(dǎo)線引出型 (導(dǎo)線長: 0.5m)

浪涌電流約9A (0.3ms)

輸出相A、B、Z相

控制輸出輸出格式NPN集電極開路

分類增量型 軸型

直徑φ40mm

電源電壓DC5～24V (-5%～+15%) 波紋(p-p)5%以下

消耗電流80mA以下

負(fù)載施加電壓DC30V以下

吸收電流35mA以下

殘留電壓0.4V以下 (吸收電流35mA時)

原點位置點有

響應(yīng)頻率100kHz

輸出相位差A相、B相的相位差 90±45°(1/4T±1/8T)

特點介紹:

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動，當(dāng)來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。

編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者稱為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，以電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0" [1]  。

歐姆龍OMRON編碼器 增量型